Yolunu Bulan Robot: Arduino ile Engelden Kaçan Araç
Öğrencilerimiz Arduino, mesafe sensörü ve iki DC motor kullanarak önündeki engeli algılayan ve yönünü değiştirerek ilerleyen bir robot araç yaptı. Şase üzerindeki elektronik parçaları bir araya getirip kodladılar; robotun hareketini deneyerek geliştirdiler.
Engelden Kaçan Robot Projesi
Robot ilerlerken önündeki mesafeyi sürekli ölçer. Bir engele yaklaştığında Arduino bu bilgiyi değerlendirir; motor sürücü aracılığıyla iki tekerleğin hareketini değiştirir. Robot böylece durup yön değiştirerek yoluna devam edebilir.
Bu projede kodun sonucu ekranda kalmaz: Öğrenciler, yazdıkları komutların fiziksel bir aracı nasıl hareket ettirdiğini doğrudan görür.
Parçalardan çalışan bir robota
Önce motorlar, tekerlekler ve motor sürücü hazırlanıyor; ardından parçalar şaseye yerleştirilip bağlantılar tamamlanıyor.
Robot hareket hâlindeyken
Fotoğraflarda yapım aşamalarını gördüğünüz robotun çalışma anını videoda izleyin. Mesafe sensöründen gelen bilgiyle motorların hareketi arasındaki ilişki, projenin en eğlenceli kısmı.
- Ölç: Sensör önündeki nesnenin uzaklığını belirler.
- Karar ver: Arduino mesafeye göre hareket komutunu seçer.
- Hareket et: Motor sürücü iki DC motoru yönetir.
Kullanılan Malzemeler
- Arduino kartı
- Mesafe sensörü (HC-SR04)
- 2 adet DC motor ve tekerlekler
- Motor sürücü
- Robot şasesi ve bağlantı parçaları
- Pil yuvası, piller ve bağlantı kabloları
Bu Projede Neler Öğreniliyor?
- Sensörle mesafe ölçme
- Koşullara göre farklı komut çalıştırma
- İki motorun hız ve yönünü kontrol etme
- Devre bağlantılarını kurup test etme
- Denemelerle robotun tepkisini iyileştirme
Çocuklara özel yazılım eğitimleriyle geleceğin teknoloji liderlerini yetiştiriyoruz. Eğlenceli ve interaktif ders içerikleriyle çocuklarımızın merakını destekleyerek, onları dijital dünyanın ustaları haline getiriyoruz.
İletişim
Konutkent Mahallesi, 3028.Sokak, SMK Tower, 6/100, 23.Kat, Çankaya/Ankara
