Öğrenci Projesi · LEGO SPIKE

Renk Avcısı: LEGO SPIKE ile Akıllı Ayırma Robotu

Öğrencimiz LEGO SPIKE ile renkli plakaları ayıran bir robot kol geliştirdi. Robotun önüne konulan plakalar renklerine göre farklı bardaklara bırakılıyor. Böylece kurulan mekanizma, algılama ve kodlama birlikte çalışan bir projeye dönüşüyor.

Renkleri ayırt etmeRobot kolOtomatik sınıflandırma
LEGO SPIKE robot kolun renkli plakaları farklı bardaklara ayırdığı öğrenci projesi
Renkli plakaları ayıran robot kol

Renk Avcısı Projesi Nedir?

Renk Avcısı, önüne yerleştirilen renkli plakaları ayırt edip her birini ilgili bardağa taşıyan bir LEGO SPIKE robot kol projesi. Öğrencimiz bu çalışmada bir nesneyi algılama, ona uygun kararı verme ve robot kolu hareket ettirme adımlarını tek bir sistemde birleştirdi.

Plakanın rengi değiştiğinde robotun yapacağı hareket de değişiyor. Böylece aynı mekanizma, farklı girdilere farklı tepkiler verebiliyor.

PROJE VİDEOSU

Renkleri Nasıl Ayırıyor?

Robot kolun önüne renkli bir plaka konuluyor. Robot, plakanın rengini belirledikten sonra kolu uygun yöne hareket ettirip plakayı o renk için ayrılmış bardağa bırakıyor. Aynı işlem farklı renklerle tekrarlandığında plakalar ayrı bardaklarda toplanıyor.

  1. Algıla: Plakanın rengini belirle.
  2. Karar ver: Hangi bardağa gideceğini seç.
  3. Hareket et: Robot kolu yönlendir ve plakayı bırak.

Kullanılan Araçlar

  • LEGO SPIKE parçalarıyla kurulan robot kol
  • Renkleri algılayan sistem
  • Renkli plakalar ve ayırma bardakları
  • Robotun kararlarını ve hareketlerini belirleyen kodlar

Projenin Amacı

  • Renge göre farklı komutlar çalıştırmak
  • Robot kolun hareketini bir karara bağlamak
  • Algılama, karar verme ve hareket etme sırasını anlamak
  • Kurulan sistemi deneyerek geliştirmek

Bu Projede Neler Öğreniliyor?

Koşullu kodlama

Algılanan renge göre farklı hareketler tanımlama.

Robotik sistemler

Bir girdinin robot kolun hareketine nasıl dönüştüğünü gözlemleme.

Test ve iyileştirme

Farklı renklerle deneme yapıp sonuçları karşılaştırma.